Aktualności

Programowanie poprzez bezbłędne odwzorowanie ruchów operatora

30.12.2016

Robot MRK 6.1 posiada 6 osi sterowanych, napędzanych elektrycznie. Ramiona wykonano z włókna węglowego dla zredukowania bezwładności masy przemieszczanej podczas programowania.

Włoska firma EPISTOLIO wprowadziła na rynek nowy udoskonalony model robota lakierniczego. MRK 6.1 to technologiczny następca robota MRK 6.0. W nowym modelu zastosowano zaawansowane komponenty, m.in. przekładnie wykonane z większą precyzją, a także wyeliminowano pasy pośrednie. Ważnym osiągnięciem konstrukcyjnym jest obniżenie masy ramienia robota przy jednoczesnym zwiększeniu masy podstawy. Większą wydajność maszyny osiągnięto poprzez zastosowanie silników o większej mocy, co pozwala nazwiększenie prędkości ruchów robota.

Nie tylko do mebli

Roboty lakiernicze Epistolio znajdują zastosowanie w wielu branżach, gdyż mogą pracować z różnymi materiałami. W Polsce zdominowały rynek meblarski, gdzie doskonale sprawdzają się przy lakierowaniu krzeseł. Od wielu lat wyłącznym dystrybutorem robotów Epistolio na polskim rynku  jest firma ITA z miejscowości Krze Duże (woj. mazowieckie), która zapewnia profesjonalny serwis na terenie całego kraju.

Hopper

W Polsce roboty lakiernicze Epistolio zdominowały rynek meblarski, gdzie doskonale sprawdzają się przy lakierowaniu krzeseł.

Nasi technicy doskonale znają urządzenia Epistolio – twierdzi Piotr Tereszczak, product manager w firmie ITA. – Jakość ich wykonania jest bardzo wysoka, a ilość zgłoszeń serwisowych poza przeglądami okresowymi bliska zeru.  W innych krajach antropomorficzne roboty Epistolio znajdują zastosowanie w pracy z tworzywami sztucznymi, szkłem, ceramiką czy metalem. Są w stanie wykonać każdy rodzaj aplikacji: lakierowanie airmix, airless, lakierowanie proszkowe, nakładanie klejów czy emalii.  Ich budowa pozwala na zastosowanie osprzętu (pompy, pistolety) wszystkich producentów bez wyjątku – i to zarówno zestawy tradycyjne, jak i te do lakierowania metodą elektrostatyczną – dodaje Piotr Tereszczak. Roboty Epistolio są obecne w zakładach produkcyjnych na całym świecie.  W mniejszych fabrykach robot MRK 6.1 może być sercem układu i wykonywać 100 proc. aplikacji. W przemyśle ciężkim doskonale się sprawdza jako urządzenie uzupełniające, np. w lakiernictwie proszkowym – do poprawek, aplikacje w trudno dostępnych miejscach/ narożnikach. Co więcej – robot MRK 6.1 może być wykorzystywany zarówno do aplikacji, jak i w fazie przygotowawczej, np. odmuchiwanie elementów powietrzem.

Antropomorficzna konstrukcja

Robot MRK 6.1 posiada 6 osi sterowanych, napędzanych elektrycznie. Wszystkie jego elementy zostały w całości wyprodukowane przez Epistolio. Ramiona robota wykonano z włókna węglowego dla zredukowania bezwładności masy przemieszczanej podczas programowania. Ponadto ciężar ramion jest bilansowany za pomocą siłowników pneumatycznych, które sprawiają, że wysiłek podczas przemieszczania w całym zakresie ruchów jest minimalny. Specjalna geometria nadgarstka pozwala na jego obracanie we wszystkich kierunkach, niezależnie od pochylenia ramion, ułatwiając programowanie podczas lakierowania trudno dostępnych powierzchni. Pomiędzy szafą sterującą zastosowano tylko jeden przewód, co ułatwia instalację i późniejsze użytkowanie robota.  Bardzo dużą zaletą robota MRK 6.1 jest sposób jego programowania, poprzez odwzorowanie ruchów operatora – bez udziału programistów czy też rysunków technicznych lakierowanych elementów. Operator jednym przyciskiem wprowadza robota w stan uczenia, następnie chwyta specjalny „joystick” na końcu ramienia i lakieruje element bądź kilka mniejszych elementów, wodząc ramieniem robota. Podczas nauki robot zapamiętuje ruchy operatora, a także zamykanie i otwieranie dyszy pistoletu oraz obrót elementu w obszarze roboczym. Po wykonaniu poprawnie całego modułu (np. lakierowanie czterech stron elementu bryłowego) operator kończy uczenie przyciskiem „Zakończ”. Ostatnim zadaniem operatora jest nadanie nazwy programowi, który zostanie zapamiętany i będzie mógł zostać wielokrotnie wykorzystany w przyszłości. Jeżeli zadany program wymaga poprawki, operator może wykonać wszystkie operacje od początku lub podzielić zapamiętany już program na sekwencje, co pozwoli mu poprawić tylko ten konkretny fragment programu.

Transport i bezpieczeństwo

Firma Epistolio specjalizuje się w dostarczaniu kompleksowych systemów lakierniczych. Oferuje nie tylko roboty, ale również systemy transportu przedmiotów  lakierowanych oraz tunele suszarnicze.  Jest wiele ciekawych rozwiązań w tym zakresie, jak zastosowanie obrotowej karuzeli w osi, w której instalowany jest robot – podkreśla Piotr Tereszczak. Ponadto tradycyjne przenośniki, poziome czy górne, z funkcją obracania w polu roboczym, a także przenośniki specjalnego przeznaczenia, np. do elementów okrągłych. Jeżeli proces technologiczny wymaga tunelu suszącego, jest on projektowany zgodnie z indywidualną specyfikacją – dostosowany do nakładanych produktów, wymiarów elementów lakierowanych i wydajności produkcji. Ponadto roboty Epistolio przeznaczone do pracy w środowisku niebezpiecznym posiadają specjalne osłony i uszczelnienia. Dzięki temu możliwe jest zastosowanie robota w strefach sklasyfikowanych jako strefa 2 kat. 3 – zgodnie z rozporządzeniem unijnym 96/9/CE dla urządzeń przeznaczonych do pracy w strefach zagrożonych wybuchem. Strefa pracy robota MRK 6.1 jest wydzielana ogrodzeniem zabezpieczającym zgodnie z normami CE.

Tekst: kor
Źródło: Gazeta Przemysłu Drzewnego